ちょっと、そこ！ P-EPS（Power Electric Power Steering）のサプライヤーとして、私はこれらのシステムをかなり長い間扱ってきました。そして、P-EPSに関与する計算は非常に重要ですが、潜在的なバイアスのかなりのシェアも伴います。このブログでは、これらのバイアスのいくつかと、それらがP-EPSシステムの全体的なパフォーマンスと信頼性にどのように影響するかを分解します。
センサーバイアス
P-EPS計算で最も一般的なバイアスの原因の1つは、センサーからのものです。これらのセンサーは、P-EPSシステムの目と耳のようなもので、ステアリング角、トルク、車両の速度に関するデータを収集します。しかし、それらは完璧ではありません。たとえば、ステアリング角度センサーにはキャリブレーションエラーがある場合があります。最初から正しく調整されていない場合、不正確な測定値が得られます。これにより、P-EPSシステムが間違った量のアシストを提供し、多すぎるか少なすぎる可能性があります。そして、それは車両のドライバーの制御に影響を与える可能性があるため、それは大したことです。
センサーの別の問題はドリフトです。時間が経つにつれて、センサーは元のキャリブレーションから漂流し始めることができます。これは、温度の変化、振動、または一般的な摩耗や裂け目などの要因が原因である可能性があります。たとえば、トルクセンサーは、必要よりもわずかに高いまたは低い読み取り値を示し始める可能性があります。これが発生すると、このセンサーデータに依存するP-EPS計算がオフになります。システムは、ドリフトの方向に応じて、必要以上の支援を提供する必要があると考えるかもしれません。
アルゴリズムバイアス
P-EPS計算で使用されるアルゴリズムもバイアスをかけています。これらのアルゴリズムは、センサーデータを処理し、提供する電力支援量を決定するように設計されています。しかし、それらは特定の仮定とモデルに基づいています。たとえば、アルゴリズムは、車両が常に平らで滑らかな表面を運転していると仮定する場合があります。現実には、それが常にそうであるとは限らないことがわかります。車両が粗いまたは不均一な表面で運転しているとき、センサーデータは隆起と振動の影響を受ける可能性があります。しかし、アルゴリズムはこれらの実際の世界の条件を適切に調整できず、不正確なパワーアシスト計算につながる可能性があります。
アルゴリズムバイアスの別の側面は、アルゴリズムのテストと検証の方法に関連しています。テストシナリオが限られている場合、テストに含まれていない状況ではアルゴリズムがうまく機能しない可能性があります。たとえば、アルゴリズムが通常の運転条件でのみテストされている場合、大雨や雪などの極端な気象条件で適切な量のアシストを提供できない可能性があります。これらの極端な条件は依然として現実の世界運転体験の一部であるため、これは重要なバイアスです。
コンポーネントのバリエーション
P-EPSコンポーネントの製造プロセスでは、バリエーションがある可能性があります。メーカーはすべてのコンポーネントを可能な限り同一にしようとしますが、常に小さな違いがあります。たとえば、P-EPSシステムの電気モーターは、ユニットから別のユニットまでわずかに異なる特性を持っている可能性があります。これらの違いは、モーターの性能、およびP-EPS計算に影響を与える可能性があります。
システム内のギアと機械部品には、バリエーションもあります。ギアにわずかに異なるピッチまたはバックラッシュがある場合、システムが電力を伝達する方法を変える可能性があります。これは、システムが理想的なコンポーネントで動作するように設計されているため、計算にバイアスにつながる可能性があります。実際のコンポーネントが理想から逸脱する場合、パワーアシスト計算に影響を与える可能性があります。
パフォーマンスと安全への影響
P-EPS計算におけるこれらのバイアスは、車両の性能と安全性に大きな影響を与える可能性があります。パワーアシストが高すぎると、ステアリングが軽すぎると感じることがあり、ドライバーは車両の制御が少ない可能性があります。これは、特に高速では危険な場合があります。一方、パワーアシストが低すぎると、ステアリングが重すぎると感じることができ、ドライバーが車両、特に狭いスペースで操作することが困難になります。
さらに、不正確なP-EPS計算は、コンポーネントの早期摩耗や裂傷にもつながる可能性があります。システムが絶えず間違った量の電力支援を提供している場合、電気モーター、ギア、その他の部品は、本来よりも多くのストレスにさらされる可能性があります。これにより、コンポーネントの寿命が減り、故障の可能性が高まります。
バイアスを緩和します
それで、これらのバイアスを軽減するために私たちは何ができますか？センサーバイアスの場合、定期的なキャリブレーションとメンテナンスが重要です。センサーを定期的に調整することにより、正確なデータを提供していることを確認できます。高品質のセンサーを使用すると、ドリフトが発生しやすいセンサーも役立ちます。
アルゴリズムのバイアスに関しては、アルゴリズムの継続的な改善と更新が必要です。よりリアルな世界のドライビングシナリオをテストと検証プロセスに組み込むことにより、アルゴリズムをより堅牢で、さまざまな条件をより適切に処理できるようにすることができます。
コンポーネントのバリエーションに対処するために、製造業者は製造プロセス中に、より厳格な品質管理措置を実装できます。コンポーネントを慎重に選択およびテストすることにより、単位間の変動を減らし、P-EPS計算の全体的な精度を改善できます。
当社のP-EPSソリューション
当社では、これらの潜在的なバイアスを認識しており、それらに対処するための措置を講じています。私たちは、state -of -the -the -artセンサーを使用します。私たちのアルゴリズムは、実際の世界駆動データに基づいて常に更新および洗練されています。また、コンポーネントが可能な限り一貫していることを確認するために、厳密な品質管理プロセスが整っています。
を含むさまざまなP-EPS製品を提供していますデュアルピニオン電動パワーステアリング、DP -EPS、 そしてデュアルピニオンEPS。これらの製品は、挑戦的な運転条件でさえ、信頼性の高い正確なパワーアシストを提供するように設計されています。
調達についてはお問い合わせください
高品質のP -EPSシステムの市場にいる場合は、ご連絡をお待ちしております。 P-EPSを車両に統合しようとしている自動車メーカーであろうと、当社の製品の在庫に関心のあるディストリビューターであろうと、お客様と会話する準備が整いました。当社の専門家チームは、当社の製品、価格設定、配信オプションに関するより詳細な情報を提供できます。手を差し伸べて調達プロセスを開始することを躊躇しないでください。
参照
- Bosch、R。（2019）。自動車ハンドブック。ロバート・ボッシュGmbh。
- SAE International。 （2020）。 SAE J2521電動パワーステアリングシステムの標準。
- インテリジェント輸送システムに関するIEEEトランザクション。 （2018-2022）。パワーステアリングシステムの最適化に関するさまざまな記事。