電動パワーステアリングシステムの構成

電動パワーステアリングシステム（EPS）は主に以下の部品で構成されています。
トルクセンサー：ドライバーの操舵トルクを検出するために使用され、EPSシステムの中核コンポーネントの1つです。
車速センサー：車速を測定し、車速に応じて出力トルクを調整し、より適切な操舵補助を行うために使用されます。
モーター：ドライバーのステアリング負担を軽減する補助トルクを提供します。
減速機構：モーターの駆動力をステアリング機構に伝達し、ステアリング操作を実現します。
電子制御ユニット (ECU): トルク信号に従って出力トルクを計算し、EPS システムの中核制御コンポーネントであるモーターの駆動を制御します。
電動パワーステアリングシステムの動作原理：ドライバーがステアリングホイールを切ると、トルクセンサーが操舵トルクを検出し、信号をECUに送信します。 ECUは、車速センサーから提供される車速情報に基づいて必要な出力トルクを計算し、対応する補助トルクを提供するようにモーターを制御します。モーターによる減速機構を介してステアリング機構に動力を伝達することで、ドライバーの操舵負担を軽減します。